Toyota Prius > Sónar inteligente de espacio libre

En situaciones como cuando existe la posibilidad de que el vehículo choque contra un obstáculo al estacionar o conducir a baja velocidad, cuando el vehículo se mueve de repente hacia delante debido al accionamiento accidental del pedal del acelerador o cuando el vehículo se mueve porque se ha seleccionado una posición del cambio incorrecta, los sensores detectan los obstáculos que pueda haber en la parte delantera o trasera del vehículo (según la dirección de avance) y el sistema actúa para reducir el impacto contra obstáculos como muros y limitar los daños resultantes.

Ejemplos de funcionamiento del sistema

El sistema actúa en las situaciones siguientes cuando detecta un obstáculo en la dirección de avance del vehículo.

El vehículo se conduce a velocidades bajas y no se pisa el pedal del freno o se pisa demasiado tarde

Se pisa demasiado el pedal del acelerador

El vehículo se mueve porque se ha seleccionado una posición del cambio incorrecta

Tipos de sensores

1. Sensores de esquina delanteros
2. Sensores centrales delanteros
3. Sensores de esquina traseros
4. Sensores centrales traseros

Cambio de los ajustes del sónar inteligente de espacio libre

El sónar inteligente de espacio libre se puede habilitar/deshabilitar en la pantalla de la pantalla de información múltiple.

Cuando la función de sónar inteligente de espacio libre está desactivada, se ilumina el indicador ICS OFF.

Cuando la función de sónar inteligente de espacio libre se desactiva, el sistema no se volverá a poner en funcionamiento hasta que se active la función mediante la pantalla de ajustes de la pantalla de información múltiple. (El funcionamiento del sistema no se reanudará al accionar el interruptor de arranque).

Funcionamiento

Cuando la función de sónar inteligente de espacio libre detecta la presencia de un obstáculo contra el que se podría chocar, limita la potencia del sistema híbrido para impedir que aumente la velocidad del vehículo. (Control de limitación de la potencia del sistema híbrido: A)

Además, si el conductor sigue pisando el pedal del acelerador, el sistema aplica los frenos para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenos: B)

1. Pedal del acelerador
2. Pedal del freno
3. Potencia del sistema híbrido
4. Fuerza de frenado
5. Se inicia el control
6. La colisión es posible
7. La colisión es probable

Condiciones de funcionamiento

■ Condiciones de puesta en funcionamiento El sistema actúa cuando el indicador ICS OFF no está iluminado ni parpadeando y se cumplen todas las condiciones siguientes.

Control de limitación de la potencia del sistema híbrido

• El sónar inteligente de espacio libre está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
• Hay un obstáculo en la dirección de avance del vehículo (a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).
• El sistema determina que se requiere un accionamiento de los frenos más fuerte de lo normal para evitar una colisión.

Control de frenos

• Se está aplicando el control de limitación de la potencia del sistema híbrido.
• El sistema determina que se requiere el accionamiento de emergencia de los frenos para evitar una colisión.

■ Condiciones de interrupción del funcionamiento

El sistema dejará de funcionar en las situaciones siguientes.

Control de limitación de la potencia del sistema híbrido

• La función de sónar inteligente de espacio libre se ha desactivado (parado).
• La colisión se puede evitar con el accionamiento normal de los frenos.
• El obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehículo (a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).

Control de frenos

• La función de sónar inteligente de espacio libre se ha desactivado (parado).
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido el vehículo.
• El obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehículo (a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).

Visualización y avisador acústico para el control de limitación de la potencia del sistema híbrido y el control de frenos

Cuando el control de limitación de la potencia del sistema híbrido o el control de frenos actúan, suena un avisador acústico y se muestra un mensaje en la pantalla de información múltiple para avisar al conductor.

En función de la situación, el control de limitación de la potencia actúa para limitar la aceleración o para limitar la potencia lo máximo posible.

■ Margen de detección del sensor El margen de detección de la función de sónar inteligente de espacio libre difiere del margen de detección del sónar de espacio libre.

En consecuencia, aunque el sónar de espacio libre detecte un obstáculo y emita la advertencia correspondiente, es posible que el sónar inteligente de espacio libre no se ponga en funcionamiento.

■ Funcionamiento del sistema Cuando el vehículo ha sido detenido por la actuación del sistema, la función de sónar inteligente de espacio libre se detiene y el indicador ICS OFF se ilumina.

■ Recuperación del sistema Cuando el sistema ha detenido la función de sónar inteligente de espacio libre y usted desea reanudar su funcionamiento, vuelva a activar el sónar inteligente de espacio libre o desactive el interruptor de arranque y actívelo de nuevo. Asimismo, cuando el vehículo se mueve y el obstáculo ya no se encuentra en su dirección de avance o cuando la dirección de avance del vehículo cambia (por ejemplo, cuando en vez de avanzar se da marcha atrás o viceversa), el funcionamiento del sistema se reanuda automáticamente.

■ Obstáculos que los sensores no detectan Es posible que los sensores no detecten los obstáculos siguientes.

• Objetos como personas, prendas de ropa y nieve en los que las ondas sónicas no se reflejan bien. (En particular, es posible que la ropa que lleva puesta una persona impida su detección).
• Objetos cuya posición no es perpendicular al suelo, que no están en ángulo recto con la dirección de avance del vehículo, son irregulares u ondulantes
• Objetos bajos
• Objetos finos, por ejemplo alambres, vallas, cuerdas y señales informativas
• Objetos que están excesivamente cerca del parachoques

■ Avisador acústico del sónar de espacio libre Independientemente de si el sónar de espacio libre está activado o desactivado, si la función de sónar inteligente de espacio libre no está detenida, cuando los sensores delanteros o traseros detectan un obstáculo y se acciona el control de frenos, el avisador acústico del sónar de espacio libre también suena y se muestra una notificación indicando la distancia aproximada hasta el obstáculo.

■ Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no exista ninguna posibilidad de colisión En las situaciones siguientes, el sistema podría accionarse aunque no exista ninguna posibilidad de colisión.

• Influencia del entorno

• El vehículo se conduce por una carretera estrecha

• El vehículo se conduce por una carretera de gravilla o por una zona con hierba alta

• El vehículo se conduce hacia una bandera o letrero colgante, una rama baja o una barrera levadiza (como las utilizadas en los pasos a nivel, peajes o aparcamientos).
• Hay un obstáculo en el arcén de la carretera (cuando el vehículo se conduce por un túnel, un puente o una carretera estrechos)
• El vehículo se está estacionando en paralelo
• Hay un surco o un hoyo en la superficie de la carretera
• Cuando el vehículo se conduce sobre un revestimiento metálico (rejilla), por ejemplo los empleados en las zanjas de desagüe
• El vehículo se conduce por una pendiente pronunciada
• El sensor se ha cubierto de agua en una carretera inundada

• Influencia de las condiciones meteorológicas

• Hay hielo, nieve, suciedad, etc., adheridos al sensor (al retirarlos el sistema debería volver a funcionar con normalidad)
• Llueve mucho o le cae mucha agua al vehículo
• En condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena

• Influencia de otras ondas sónicas

• Hay una fuente de ondas ultrasónicas cerca, por ejemplo el claxon o el sónar de espacio libre de otro vehículo, un detector de vehículos, el motor de una motocicleta o los frenos neumáticos de un vehículo de gran tamaño
• Se instalan componentes electrónicos (por ejemplo, una placa de matrícula retroiluminada (especialmente las de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste en la aleta o una antena inalámbrica) cerca de los sensores

• Cambios en el vehículo

• El vehículo está bastante inclinado
• La altura del vehículo ha cambiado drásticamente a causa de la carga transportada (la parte delantera del vehículo se inclina hacia arriba o hacia abajo)
• La dirección del sensor se ha desviado debido a una colisión o algún otro impacto

■ En el caso improbable de que la función de sónar inteligente de espacio libre se ponga en funcionamiento por error en un cruce o en otro lugar Incluso en el caso improbable de que la función de sónar inteligente de espacio libre se ponga en funcionamiento por error en un cruce o en otro lugar, el control de frenos se cancelará tras aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y salir del lugar en cuestión. Además, el control de frenos también se cancelará al pisar el pedal del freno. Pise de nuevo el pedal del acelerador para poder avanzar y salir de ese lugar.

■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar con normalidad El sistema podría no funcionar con normalidad en las situaciones siguientes.

• Influencia del entorno

• Hay un obstáculo que no se puede detectar situado entre el vehículo y otro obstáculo que sí se detecta
• Un obstáculo, por ejemplo otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un peatón, se sitúa de repente delante del vehículo o se aproxima súbitamente desde un lateral.

• Influencia de las condiciones meteorológicas

• La zona que rodea el sensor está extremadamente fría o caliente

• Sopla viento fuerte

• Hay hielo, nieve, suciedad, etc., adheridos al sensor (al retirarlos el sistema debería volver a funcionar con normalidad)
• Llueve mucho o le cae mucha agua al vehículo
• En condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas de arena

• Influencia de otras ondas sónicas

• Hay una fuente de ondas ultrasónicas cerca, por ejemplo el claxon o el sónar de espacio libre de otro vehículo, un detector de vehículos, el motor de una motocicleta o los frenos neumáticos de un vehículo de gran tamaño
• Se instalan componentes electrónicos (por ejemplo, una placa de matrícula retroiluminada (especialmente las de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste en la aleta o una antena inalámbrica) cerca de los sensores

• Cambios en el vehículo

• El vehículo está bastante inclinado
• La altura del vehículo ha cambiado drásticamente a causa de la carga transportada (la parte delantera del vehículo se inclina hacia arriba o hacia abajo)
• La dirección del sensor se ha desviado debido a una colisión o algún otro impacto

■ Al extraer e instalar la batería de 12 voltios El sistema se debe reiniciar.

El sistema se puede reiniciar con la conducción del vehículo en línea recta durante 5 segundos como mínimo a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.

■ Cuando se muestra "ICS no disponible" en la pantalla de información múltiple y el indicador ICS OFF parpadea

• Es posible que se haya adherido hielo, nieve, suciedad, etc., al sensor. Si esto sucediera, retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normalidad.

  Asimismo, cuando la temperatura es baja podría mostrarse un mensaje de advertencia debido a la formación de hielo en el sensor y el sensor podría no detectar los obstáculos. Cuando el hielo se derrita, el sistema volverá a funcionar con normalidad.

• Si este mensaje también aparece después de haber limpiado el sensor o cuando el sensor ni siquiera está sucio, lleve el vehículo a su concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo inspeccionen.
• Es posible que el sistema no se haya reiniciado después de extraer e instalar la batería de 12 voltios. Reinicie el sistema.

■ Cuando se muestra "Avería del ICS. Visite su concesionario." en la pantalla de información múltiple, el indicador ICS OFF parpadea y suena el avisador acústico El sistema podría no estar funcionando correctamente. Lleve el vehículo a un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo inspeccionen.

ADVERTENCIA

■ Para una utilización segura No confíe exclusivamente en el sistema. Si confía únicamente en el sistema, podría producirse un accidente inesperado.

• El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. Preste mucha atención a las circunstancias que le rodean para garantizar una conducción segura. La función de sónar inteligente de espacio libre puede contribuir a reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones podría no funcionar.
• La función de sónar inteligente de espacio libre no está diseñada para detener por completo el vehículo. Además, aunque la función de sónar inteligente de espacio libre pueda detener el vehículo, el control de frenos se cancela tras unos 2 segundos, por lo que hay que pisar inmediatamente el pedal del freno.

■ Para que el sistema funcione correctamente Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución relacionadas con los sensores. Si no tiene en cuenta estas medidas de precaución, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente y dar lugar a un accidente inesperado.

• No realice ninguna tarea de modificación, desmontaje ni pintura
• Para cualquier sustitución, utilice solo piezas genuinas
• No someta la zona que rodea los sensores a ningún golpe
• No permita que los sensores sufran daños y manténgalos siempre limpios

■ Manipulación de la suspensión No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o inclinación del vehículo puede impedir que los sensores detecten correctamente los obstáculos, puede impedir el funcionamiento del sistema o puede hacer que el sistema se accione sin necesidad.

AVISO

■ Prevención de averías en los sensores

• Si la zona que rodea un sensor sufre un impacto, el equipo podría dejar de funcionar correctamente a causa de una avería en el sensor. Lleve el vehículo a un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo inspeccionen.
• Cuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, procure que el agua no golpee directamente los sensores. Si sufren el impacto de la fuerte presión del agua, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente.
• Cuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor hacia la zona próxima a los sensores. Si entran en contacto con vapor, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente.

■ Prevención de un funcionamiento innecesario En las situaciones siguientes, desactive la función de sónar inteligente de espacio libre. El sistema podría accionarse aunque no exista ninguna posibilidad de colisión.

• Se utiliza un banco de rodillos para el chasis, un dinamómetro de chasis, un banco de rodillos libres u otro equipo similar durante una inspección, etc.
• El vehículo se va a cargar en un barco, camión u otro medio de transporte
• Se ha bajado la suspensión o se instalan neumáticos con un tamaño diferente a los neumáticos genuinos
• La altura del vehículo ha cambiado drásticamente a causa de la carga transportada (la parte delantera del vehículo se inclina hacia arriba o hacia abajo).
• Se instala un gancho de remolcado de emergencia

S-IPA (sistema inteligente sencillo de asistencia al estacionamiento)

Sensor de asistencia al estacionamiento Toyota